দুটি স্পর্শ তলের আপেক্ষিক গতি অত্যাশন্ন হলে লম্ব প্রতিক্রিয়ার সাথে, প্রতিক্রিয়া বল ও ঘর্ষণ বলের লব্ধি প্রতিক্রিয়ায় যে কোণ সৃষ্টি করে, তাকে ঘর্ষণ কোণ বলে।
চিত্র হতে পাই, F = ঘর্ষণ বল, P = টান বল। মনে করি, P বল দ্বারা বস্তুটি টানার ফলে বস্তুটি P এর দিকে গতিশীল। সুতরাং ঘর্ষণ বল বিপরীত দিকে কাজ করবে। বস্তুর নিজস্ব ওজন W নিচে
র দিকে কাজ করায় বস্তু যে তলে আছে ঔ তলে একটি লম্ব প্রতিক্রিয়া দেবে
